11月21日中午12:10,财贸系“奇点机器人”社团活动课如期开展,本次课的任务是制作一个智能风扇,根据人与风扇的距离,自动调节风速。
本节课,学生要掌握直流电机控制器的模块编写,理解超声波传感器检测距离的原理,理解变量和数学运算在编程中的应用。首先,模拟生活中的风扇,师生共同搭建这个智能风扇,除了常规积木件外,还需要用到超声波传感器、直流电机驱动模块、电机驱动模块和扇叶。随后,新建距离变量,变量可以理解成可以变化的“数值”,变量可以在程序运行过程中改变。用如果否则语句编写如下循环:
在课堂实践中,同学们发现在读取超声波的过程中由于障碍物表面不够平整或者距离超过检测范围,会出现超声波没有反射情况,在使用时,需尽量保证传感器和障碍物的表面垂直。除此之外,还发现利用齿轮加速原理,能解决电机速度不够快的问题。
当障碍物由远到进移动,风扇慢慢转起来的时候,同学们都很兴奋。通过一个多月的社团课学习,同学们已经对机器人课程产生了浓厚的兴趣,自己动手组装机器人充分锻炼了他们的动手能力和团队合作能力。(指导老师:宋莉莉)